加速器安全连接软件(ASCS)是用于车辆安全的传感器和控制软件,主要与自动驾驶系统(DLS)和高级辅助系统(AAS)相关。以下是关于ASCS的详细解释
功能概述
自动驾驶相关:ASCS支持车辆的自动泊车、紧急刹车、紧急制动和保持稳定等功能。
传感器集成:结合激光雷达、摄像头、雷达传感器和车速、里程计等传感器,提供全面的环境感知。
硬件要求
传感器:包括激光雷达、摄像头和雷达传感器,用于实时环境分析。
驱动设备:摄像头和车速传感器,用于抓拍车辆环境和监控行驶状态。
系统支持:支持自动驾驶平台如Aurora、Evo、Terra、Hopper和家庭车辆。
软件基础
自动驾驶软件:结合如CarSi...